控制蓄电池电动平车速度的方法有多种，可以通过以下几种途径实现：

       1、电机控制：通常采用电动驱动，可以通过调节电机的供电电压、电流或频率来控制车辆的速度。这可以通过变频器、电机控制器等设备实现。

       2、蓄电池电压调节：蓄电池的电压直接影响驱动力和速度。通过调整蓄电池组的电压，可以间接地影响车辆的速度。

       3、变速箱或变速机构：在一些设计复杂的蓄电池电动平车中，可以安装变速箱或变速机构，通过切换不同的齿轮比来实现不同的速度。

       4、编程控制：如果配备了编程控制系统，可以通过编程调整速度曲线、加速度和减速度等参数，实现不同阶段的速度控制。

       5、遥控器或操作台控制：通过遥控器或操作台上的控制按钮，操作员可以直接控制速度。

       6、传感器反馈控制：在一些系统中，可以使用传感器来实时监测车辆的运行状态，根据反馈信息进行速度的自动调节，以保持稳定的运行速度。

       7、闭环控制系统：针对一些需要准确速度控制的应用，可以采用闭环控制系统，通过不断地比较实际速度与设定速度，调节控制信号，使车辆稳定地运行在预定速度。

       在选择速度控制方法时，需要根据蓄电池电动平车的具体需求和应用场景来确定适合的方式。同时，在实际应用中，还需要考虑到稳定性以及操作的便捷性等因素，确保控制方法能够满足预期要求。